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          自動(dòng)門
          自動(dòng)門:二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
          發(fā)布時(shí)間:2014/10/5
          二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
              凡以二階微分方程作為運(yùn)動(dòng)方程的控制系統(tǒng),稱為二階系統(tǒng)。在控制工程中,不僅二
          階系統(tǒng)的典型應(yīng)用板為普遍,而且不少高階系統(tǒng)的特性在一定條件下可用二階系統(tǒng)的特
          性來(lái)表征。因此,著重研究二階系統(tǒng)的分析和計(jì)算方法,具有較大的實(shí)際意義。
          1.二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
              設(shè)位置控制系統(tǒng),其任務(wù)是控制有黏性摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的負(fù)載,使負(fù)載
          位置與輸入手柄位置協(xié)調(diào)。
          2.階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 
              二階系統(tǒng)特征根的性質(zhì)取決于r值的大小。
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