自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求提法
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的一門學(xué)科。盡管自動(dòng)控制系統(tǒng)有不同的類
型，對(duì)每個(gè)系統(tǒng)也都有不同的特殊要求，但對(duì)于各類系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
時(shí)，我們感興趣的都是系統(tǒng)在某種典型輸入信號(hào)下，其被控量變化的全過(guò)程。例如，對(duì)恒值
控制系統(tǒng)是研究擾動(dòng)作用引起被控量變化的全過(guò)程；對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)是研究被控量如何克服
擾動(dòng)影響并跟隨參據(jù)量的變化全過(guò)程。但是，對(duì)每一類系統(tǒng)被控量變化全過(guò)程提出的共同
基本要求都是一樣的，且可以歸結(jié)為穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性，即穩(wěn)、準(zhǔn)、快的要求。
