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自動控制系統(tǒng)的基本要求提法
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的一門學(xué)科。盡管自動控制系統(tǒng)有不同的類
型,對每個(gè)系統(tǒng)也都有不同的特殊要求,但對于各類系統(tǒng)來說,在已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
時(shí),我們感興趣的都是系統(tǒng)在某種典型輸入信號下,其被控量變化的全過程。例如,對恒值
控制系統(tǒng)是研究擾動作用引起被控量變化的全過程;對隨動系統(tǒng)是研究被控量如何克服
擾動影響并跟隨參據(jù)量的變化全過程。但是,對每一類系統(tǒng)被控量變化全過程提出的共同
基本要求都是一樣的,且可以歸結(jié)為穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性,即穩(wěn)、準(zhǔn)、快的要求。