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開環(huán)控制方式
開環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過
程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制
作用發(fā)生影響。開環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定慧控制方式組成，也可以按擾動控制方式組成。
按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用育接由系統(tǒng)的輸入最產(chǎn)生，給定一個輸入
量，就有一個輸出量與之相對應，控制精度完全取決于所用的元件及校準的精度。在
刨床速度控制系統(tǒng)中，若只考慮虛線框內(nèi)的部件，便可視為按給定量控制的殲環(huán)控制系
統(tǒng)，刨床期望的速度值是事先調(diào)節(jié)觸發(fā)器CF的控制電壓“。確定的。這樣，在工作過程中，
即使刨床速度偏離期望值，它也不會反過來影響控制電壓“。，因此，這種開環(huán)控制方式?jīng)]
有自動修正偏差的能力，抗擾動性較差。但由于其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低，在精度要
求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。目前，用于國民經(jīng)
濟各部門的一些自動化裝置，如自動售貨機、自動洗衣機、產(chǎn)品生產(chǎn)自動線、數(shù)控車床以及
指揮交通的紅綠燈的轉(zhuǎn)換等，一般都是開環(huán)控制系統(tǒng)。
按擾動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，是利用叮測量的擾動量，產(chǎn)生一種補償作用，以減小或
抵消擾動對輸出量的影響，這種控制方式也稱順饋控制。例如，在一般的直流速度控制系
統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速黹常隨負載的增加而下降，且其轉(zhuǎn)速的下降是由于電樞回路的電壓降引起的。
如果我們設(shè)法將負載引起的電流變化測量出來，并按其大小產(chǎn)生一個附加的控制作用，用
以補償由它引起的轉(zhuǎn)速下降，這樣就可以構(gòu)成按擾動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，
可見，這種按擾動控制的開環(huán)控制方式是直接從擾動取得信息，并據(jù)以改變被控最，因
此，其抗擾動性好，控制精度也較高，但它只適用于擾動是川測量的場合。
