控制系統(tǒng)微分方程
建立控制系統(tǒng)的微分方程時(shí)，一般先由系統(tǒng)原理線路圖畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖，并分別列寫(xiě)
組成系統(tǒng)各元件的微分方程l然后，消去中間變量便得到描述系統(tǒng)輸出量與輸入量之間關(guān)
系的微分方程。列寫(xiě)系統(tǒng)各元件的微分方程時(shí)，一是應(yīng)注意信號(hào)傳送的單向性，即前一個(gè)
元件的輸出是后一個(gè)元件的輸入，一級(jí)一級(jí)地單向傳送f二是應(yīng)注意前后連接的兩個(gè)元件
中，后級(jí)對(duì)前級(jí)的負(fù)載效應(yīng)，例如，無(wú)源網(wǎng)絡(luò)輸入阻抗對(duì)前級(jí)的影響，齒輪系對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
慣量的影響等。
