輸入測(cè)試信號(hào)的選擇
采用時(shí)域法確定被測(cè)系統(tǒng)或?qū)ο蟮臄?shù)學(xué)模型時(shí),需要在被測(cè)對(duì)象上人力地施加非周
期輸入測(cè)試信號(hào),然后測(cè)定被測(cè)對(duì)象的輸出響應(yīng)曲線,從而求出其傳遞函數(shù)。
由于被測(cè)對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線比較直觀地反映了其動(dòng)態(tài)特性,實(shí)驗(yàn)也比較簡(jiǎn)單,且易
從響應(yīng)曲線直接求出其對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù),因此階躍輸入信號(hào)是時(shí)域測(cè)定法首選的輸入測(cè)
試信號(hào)。但是,有時(shí)受現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行條件的限制,正常運(yùn)行不容許被控對(duì)象的參數(shù)發(fā)生較大幅
度的變化,或運(yùn)行時(shí)間小于階躍響應(yīng)時(shí)間,則可改用矩形脈沖作為輸入測(cè)試信號(hào),得到脈
沖響應(yīng)后再轉(zhuǎn)換為階躍響應(yīng)。