自動(dòng)門訊:反饋控制原理(二)
人取物視為一個(gè)反饋控制系統(tǒng)時(shí),手是被控對(duì)象,手位置是被控量(即系統(tǒng)的輸出
量),產(chǎn)生控制作用的機(jī)構(gòu)是眼睛、大腦和手臂,統(tǒng)稱為控制裝置。我們可以用系
統(tǒng)方塊圖來(lái)展示這個(gè)反饋控制系統(tǒng)的基本組成及工作原理。
通常,我們把取出輸出量送回到輸入端,并與輸入信號(hào)相比較產(chǎn)生偏差信號(hào)的過(guò)程,
稱為反饋。若反饋的信號(hào)是與輸入信號(hào)相減,使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小,則稱為負(fù)反饋;反
之,則稱為正反饋。反饋控制就是采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過(guò)程,而且,由于引入
了被控量的反饋信息.整個(gè)控制過(guò)程成為閉合過(guò)程,因此反饋控制也稱閉環(huán)控制。
在工程實(shí)踐中,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的反饋控制,系統(tǒng)中必須配置具有人的眼睛、大
腦和手臂功能的設(shè)備,以便用來(lái)對(duì)被控量進(jìn)行連續(xù)地測(cè)量、反饋和比較,并按偏差進(jìn)行控
制。這些設(shè)備依其功能分別稱為測(cè)量元件、叱較元件和執(zhí)行元件,并統(tǒng)稱為控制裝置。