自動門訊：反饋控制原理（二）
人取物視為一個反饋控制系統(tǒng)時，手是被控對象，手位置是被控量（即系統(tǒng)的輸出
量），產(chǎn)生控制作用的機構(gòu)是眼睛、大腦和手臂，統(tǒng)稱為控制裝置。我們可以用系
統(tǒng)方塊圖來展示這個反饋控制系統(tǒng)的基本組成及工作原理。
通常，我們把取出輸出量送回到輸入端，并與輸入信號相比較產(chǎn)生偏差信號的過程，
稱為反饋。若反饋的信號是與輸入信號相減，使產(chǎn)生的偏差越來越小，則稱為負(fù)反饋；反
之，則稱為正反饋。反饋控制就是采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過程，而且，由于引入
了被控量的反饋信息．整個控制過程成為閉合過程，因此反饋控制也稱閉環(huán)控制。
在工程實踐中，為了實現(xiàn)對被控對象的反饋控制，系統(tǒng)中必須配置具有人的眼睛、大
腦和手臂功能的設(shè)備，以便用來對被控量進(jìn)行連續(xù)地測量、反饋和比較，并按偏差進(jìn)行控
制。這些設(shè)備依其功能分別稱為測量元件、叱較元件和執(zhí)行元件，并統(tǒng)稱為控制裝置。
