減速器是指電動機與工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用于降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。
減速器的分類
 減速器是按用途分為通用減速器和專用減速器兩大類。依據(jù)齒輪相對于機體的位置固定與否，又可分為齒輪減速器和行星齒

輪減速器。定軸齒輪減速器有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐一圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐一圓柱齒輪減速器

、蝸桿減速器、蝸桿一齒輪減速器、螺旋傘齒輪減速器、圓柱斜齒輪一錐齒輪減速器等。行星齒輪減速器包括漸開線行星齒輪減速器

、
漸開線少齒輪一錐齒輪減速器等。行星齒輪減速器包括漸開線行星齒輪減速器、漸開線少齒差行星齒輪減速器、擺線針輪行星減速器

、諧波齒輪減速器。聯(lián)體式減速機是現(xiàn)代通用減速機的發(fā)展趨勢。減速器按傳動，可分為單級及多級。按其軸在空間的相互配置又可分為臥式和立式等。
 由于行星齒輪減速器、制造成本高。因此應(yīng)用最廣的是定軸齒輪減速器，特別是電機和定軸齒輪減速器直接相連的聯(lián)體式減速機在自動門中應(yīng)用最為廣泛。