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          自動門
          自動門:勞思穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
          發(fā)布時間:2014/6/11
          自動門訊:
          勞思穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
              在線性控制系統(tǒng)中,勞思判據(jù)主要用來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果系統(tǒng)不穩(wěn)定,則這種
          判據(jù)并不能直接指出使系統(tǒng)穩(wěn)定的方法;如果系統(tǒng)穩(wěn)定,則勞恩判據(jù)也不能保證系統(tǒng)具備
          滿意的動態(tài)性能。換句話說,勞思判據(jù)不能表明系統(tǒng)特征根在平面上相對于虛軸的距
          離。若負(fù)實部特征方程式的根緊靠虛軸,系統(tǒng)動態(tài)過程將具有緩慢的非周期特性或強烈的振
          蕩特性。為了使穩(wěn)定的系統(tǒng)具有良好的動態(tài)響應(yīng),我們常常希望在左半平面上系統(tǒng)特征根的位置
          與虛軸之間有一定的距離。為此,是系統(tǒng)特征根位設(shè)與虛軸之間的最小給定距離,通常稱
          為給定穩(wěn)定度,然后用新變量代入原系統(tǒng)特征方程,得到一個以變量的新特征方程,對新特征
          方程應(yīng)用勞思穩(wěn)定判據(jù),可以判別系統(tǒng)的特征根是否全部位于垂線之左。此外,應(yīng)用
          勞思穩(wěn)定判據(jù)還可以確定系統(tǒng)一個或兩個可調(diào)參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,即確定一個或兩個
          使系統(tǒng)穩(wěn)定,或使系統(tǒng)特征根全部位于垂線之左的參數(shù)取值范圍。

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